Filtrage des signaux EMG

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Table des matiรจres

Introduction gรฉnรฉral
Chapitre 1: ELECTROMYOGRAMME EMG
I. 1 Introduction
I. 2 Les principaux mouvements des muscles
I. 3 Les muscles du corps
I. 3.1Forme
I. 3.2Type
I. 4 Anatomie du Muscle
I. 4.1Type de fibre musculaire
I. 4.2Innervation des muscles
I. 4.3 Motricitรฉ et unitรฉ motrice
I. 4.4 Contraction du muscle
I. 4.4.1 Mรฉcanismes cellulaires de la contraction musculaire
I. 4.4.2 Les diffรฉrents types de contraction musculaire
I. 5. Electromyographie(EMG)
I. 5.1 Source du signal EMG
I. 5.1.1 Excitabilitรฉ de la membrane musculaire et Potentiel dโ€™Action
I. 5.1.2 Potentiel dโ€™action de lโ€™unitรฉ motrice (PAUM)
I. 5.2 Configuration des รฉlectrodes de dรฉtection
I. 5.3 Placement des รฉlectrodes
I. 5.4 Les utilisations des รฉlectromyogrammes de surface
I. 5.5 caractรฉristiques du signal EMG
I. 6 Conclusion
Chapitre 2: ELECTROENCEPHALOGRAMME EEG
II. 1 .Introduction
II. 2 .Cerveau
II. 3 .L’รฉlectro-encรฉphalographie
II. 3.1 c’est qu’oi un EEG ?
II. 3.2 Rappel historique
II. 3.3 . Rythme cรฉrรฉbral
II. 3.3.1 Dรฉfinition
II. 3.3.2 Principaux rythmes cรฉrรฉbraux observรฉs chez l’รชtre humain
II. 3.4 Les capteurs
II. 3.4.1 Electrodes conventionnelles
II. 3.4.2 Electrodes aiguilles
II. 3.4.3 Electrodes cupules
II. 3.5 Emplacement des รฉlectrodes
II. 3.5.1 Comment placer les รฉlectrodes ?
II. 3.5.2 Oรน placer les รฉlectrodes
II. 3.6 Comment se passe l’examen ?
II. 4. conclusion
Chapitre 3 : Conception et Rรฉalisation Des circuits EMG&EEG
III. 1 Introduction
III. 2 Configuration du systรจme de dรฉtection
III. 2.1 Amplificateur dโ€™instrumentation
III. 2.2 Prรฉamplificateur
III. 2.3 Filtrage
III. 2.3.1 Gรฉnรฉralitรฉs
Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Filtre passe-bande
Filtre coup-bande
III. 2.3.2 Rรฉalisation
Circuit รฉlectronique dโ€™acquisition signal EMG
Circuit รฉlectronique dโ€™acquisition signal EEG
III. 2.3.4 conversion analogique numรฉrique
III. 2.3.4 Alimentation
III. 3 conclusion
Chapitre 4 : ARDUINO
IV. 1Introduction
IV. 2 Prรฉsentation de lโ€™ARDUINO
IV. 3 Caractรฉristiques
IV. 3.1Microcontroleur
IV. 3.2Alimentation
IV. 3.3Entrรฉs/ sortie
IV. 4 Interface USB/SERIE
IV. 5 Logiciel
IV. 5.1 Moniteur Sรฉriel
IV. 5.2 Langage de programmation(machine)
IV. 5.3 Structure dโ€™un programme Arduino
IV. 5.3programation de lโ€™Arduino pour notre application
IV. 6 conclusions
Chapitre 5 : Rรฉsultats & Interprรฉtations
V. 1Introduction
V. 2 Rรฉsultats
V. 2 .1 Partie I (signal EMG)
Normalisation
Acquisition de Diffรฉrents signaux EMG pour diffรฉrents muscles
Acquisition de Diffรฉrents signaux pour diffรฉrents sujets
Filtrage des signaux EMG
Lโ€™analyse spectrale
Application de la FFT pour le signal EMG
Dรฉtecteur dโ€™enveloppe
Transformรฉ dโ€™Hilbert
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la transformรฉ dโ€™Hilbert
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la filtre passe-bas
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la transformรฉ dโ€™Hilbert puis un filtre passe-bas
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la transformรฉ dโ€™Hilbert puis un filtre passe-bas avec diffรฉrents frรฉquences
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la transformรฉ dโ€™Hilbert puis un filtre passe-bas pour deux autres signaux
Dรฉtection dโ€™enveloppe en utilisant la transformรฉ dโ€™Hilbert puis un filtre passe-bande avec diffรฉrents bandes frรฉquentielle
V. 2 .2 Partie 2 (signal EEG)
Normalisation
Diffรฉrents signaux EEG pour diffรฉrents sujets
Filtrage
Calcul du spectre
Extraction de lโ€™onde Alpha
V. 3 L’interface
Conclusion gรฉnรฉral

Rรฉsumรฉ

Ce mรฉmoire consiste ร  la rรฉalisation dโ€™un systรจme pour la mesure et le dรฉtection des signaux รฉlectroencรฉphalogramme EEG et signaux รฉlectromyogrammes EMG. La mesure de ces deux signaux a รฉtรฉ faite ร  lโ€™aide dโ€™un amplificateur dโ€™instrumentation (INA114) qui mesure la diffรฉrence de potentiel entre deux รฉlectrodes suivi dโ€™un รฉtage de filtrage analogique.
Notre systรจme est pilotรฉ par un microcontrรดleur ATmega328 dโ€™un Arduino, qui permet aussi la transmission des signaux vers un micro-ordinateur. Lโ€™interface graphique rรฉalisรฉe sous le logiciel Matlab permet lโ€™acquisition de ces signaux via le port sรฉrie, dโ€™effectuer lโ€™enregistrement et les opรฉrations de filtrage numรฉrique ainsi quโ€™une analyse spectrale et la dรฉtection dโ€™enveloppe du signal EMG.

Mots clรฉs: EMG, EMG, Amplificateur dโ€™instrumentation, Filtre Arduino, Matlab.

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