Le signal de la parole

Table des matières

REMERCIEMENTS
RESUME
SOMMAIRE
LISTE DES ABREVIATIONS
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
INTRODUCTION GENERALE
CHAPITRE 1: GENERALITES
Généralités sur le signal de la parole
Définitions
Description de la parole
Niveau acoustique
Niveau phonétique
Niveau phonologique
Niveau morphologique
Niveau syntaxique
Niveau sémantique
Niveau pragmatique
Production de la parole
Les caractéristiques du signal de la parole
Les sons voisés (ou sonores)
Les sons non voisés
Classification des phonèmes
Les paramètres du signal de parole
La fréquence fondamentale
La hauteur de la voix
La durée
L’intensité
Les paramètres d’un son
La perception de la parole
Généralités sur la robotique
Définitions
Classification des robots
Le robot mobile
Constitution d’un robot mobile
La structure mécanique
La charge utile
La structure de commande
Principe de base de la navigation d’un robot mobile
Les systèmes de perception
Les méthodes de localisation
Conclusion
CHAPITRE RECONNAISSANCE DE LA PAROLE.
Extraction des paramètres
Acquisition et préaccentuation du signal
Segmentation et fenêtrage
La transformé de Fourier rapide
Représentation cepstrale
L’échelle Mel
Calcul des coefficients MFCC
La reconnaissance automatique de la parole
Introduction
Les problèmes de la reconnaissance automatique de la parole
L’outil de la reconnaissance automatique de la parole : le réseau de neurone artificiel
Le neurone biologique
Le neurone artificiel
Présentation d’un réseau de neurone artificiel
Apprentissage
Le perceptron multicouche
RNA à mémoire associative
Conclusion
CHAPITRE REALISATION DU PROJET : COMMANDE D’UN ROBOT MOBILE PAR LA PAROLE
Présentation du projet
Présentation du côté robot à commander
Schéma du circuit
Arduino Uno
Présentation de la carte Arduino
La programmation Atmel ATmega328
Le driver demi-pont en H L293D
Le motoréducteur
Le module Bluetooth
Présentation du côté ordinateur et interface
Le langage utilisé
La commande par la parole
Calcul des coefficients MFCC
Le RNA utilisé
L’interface de commande
Conclusion
CONCLUSION GENERALE
ANNEXE Le VAD
ANNEXE DATASHEET DU MOTEUR.
ANNEXE LE BLUETOOTH
ANNEXE LE LANGAGE PYTHON.
REFERENCE