Les cadres théoriques pour la fusion de données

Table des matières

1 Introduction générale
1.1 Contexte applicatif
1.2 Fusion de données par fonctions de croyance
1.3 Plan de la thèse
2 Généralités sur le tracking
2.1 Introduction
2.2 Détection d’objets
2.3 Représentation d’objets
2.4 Techniques de suivi d’objet(s)
2.4.1 Filtre de Kalman
2.4.2 Filtre particulaire SIR
2.4.3 Fenêtrage
2.4.4 Association
2.4.4.1 NN et GNN
2.4.4.2 PDAF et JPDAF
2.4.4.3 MHT
2.5 Présentation des données
2.5.1 Séquence Digiteo ComFuCet
2.5.2 Séquence SafeAround
2.6 Métriques d’évaluation
2.6.1 Définitions des VP, FP et FN pour le sous-problème d’association
2.6.2 Définition des VP, FP et FN pour le sous-problème de filtrage
2.7 Conclusion
3 Conclusion générale